파나소닉 A6 모터 설정(리니어, 볼스크류)

파나소닉 S/W PANATERM에서 변경

1) 모터 방향 변경(Direction)

  기타 -> 개체 편집기 -> 6000h -> 607Eh (Polarity) : 정수 0(초기 설정) 에서 224(역방향)로 변경

* Driver Reset

 

2) Limit 센서 설정(일반적 센서 감지 시 동작으로 설정 시)

매개 변수 -> 분류 5(확장 기능) -> 05(분류), 004(번호) ->구동 금지 입력 설정 : 1->0으로 변경 (내용 매뉴얼 참고)

매개 변수 -> 분류5(확장 기능) -> 05(분류), 005(번호) ->구동 금지 시 시퀀스: 0->2으로 변경 (내용 매뉴얼 참고)

 

3) 위치 편차 에러 설정

매개 변수 -> 분류5(확장 기능) -> 00(분류), 014(번호) ->위치편차 과대 설정: 기본값 10배 추가(내용 매뉴얼 참고)

 

4) 과속도 레벨 에러 설정

매개 변수 -> 분류 5(확장 기능) -> 05(분류), 013(번호) ->과속도 레벨 설정: 1000으로 변경 (내용 매뉴얼 참고)

 

5) Limit 센서 설정(PANATERM에서는 어렵고, 사용 중인 상위 제어기에서 설정)

*입력 Link에 따라 SI1~SI8까지 중에서 설정.

매개 변수 -> 분류 4(IO/모니터) -> SI1, SI2설정

ex) SI2(NOT 설정) 기본은 0x828282 => 0x818181 ( "-" Limit으로 변경)

     SI3(POT 설정) 기본은 0x818181 => 0x828282 ( "+" Limit으로 변경)

 

6) 오토 튜닝이 완료되고 설정값을 매뉴얼로 돌려야 설정값이 유지된다.

 *오토 모드로 되어있으면 계속 바뀌게 되어 더 안 좋아진다.*(ㅡ,.ㅡ.)

매개 변수 -> 분류 0(기본) -> 05(분류), 002(번호) ->실시간 오토 튜닝 설정: 1에서 0으로 변경 (내용 매뉴얼 참고)