- 정밀 Bending을 수행할 때 모션 궤적을 계산한다.
- 목표 R값, 파지점 거리, 구동원점과 흡착 점 거리 입력
- X, Z, R 값의 변화량을 원하는 구동Step(각도)로 각 위치 값 계산.
- 100에서 1400개 사이의 분해능으로 계산(기본 700Point)
- 3축 List Motion기능 가능 모선 Controller에 적용.
'작업 > 설비' 카테고리의 다른 글
| 파나소닉 A6 모터 설정(리니어, 볼스크류) (0) | 2020.08.12 |
|---|---|
| 인쇄기 Align동작 영상 (0) | 2020.07.17 |
| Dxf File 가공라인 전환 (0) | 2020.04.01 |
| UVW Stage 공식 #2 (0) | 2019.10.25 |
| UVW Stage 공식 #1 (0) | 2019.10.25 |