공식 유도
구현을 위한 정리
공식 구현
역환산 예(구조에 따라 수치및 부호 변경)

출처 : 에스티원 Daum Blog 자료 참고

 

 

- 정사각형 형태 UVW Stage 계산 유리.

- 역 환산 용이함.

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기본 유도 공식 1
기본 유도 공식 2
공식 구현

 

 

출처 : WWW.LINEARWORLD.COM 자료 참고

 

 

- 정사각형, 직사각형 UVW Sate에 적용 가능.

- Stage위의 임의의 위치 A에서 B로 X, Y 및 T값의 변화량 만으로 이송 가능.

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