MSW_Creator

1) 권한 추가 "AndroidManifest.xml"

  "<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>"

2) Socket 생성은 Thread에서 생성한다. (onCreate()나 Main Process에서 만들면 Error발생.)

private Thread InitSocket = new Thread() {
    public void run() {
    try {
        socket = new Socket(ip, port); //<<========이런 식으로.
    } catch (IOException e1) {
        e1.printStackTrace();
    }
};

 OnCreate()에서 CreateSocket.start();

*추가 : Host Name으로 접속 시도

Socket socket = new Socket();

InetSocketAddress address = new InetSocketAddress("SW_CCH", 8500);

socket.connect(address);

- 정밀 Bending을 수행할 때 모션 궤적을 계산한다. 

- 목표 R값, 파지점 거리, 구동원점과 흡착 점 거리 입력

- X, Z, R 값의 변화량을 원하는 구동Step(각도)로 각 위치 값 계산.

- 100에서 1400개 사이의 분해능으로 계산(기본 700Point)

- 3축 List Motion기능 가능 모선 Controller에 적용.

출처 : 에스티원 Daum Blog 자료 참고

- 정사각형 형태 UVW Stage 계산 유리.

- 역 환산 용이함.

출처 : WWW.LINEARWORLD.COM 자료 참고

- 정사각형, 직사각형 UVW Sate에 적용 가능.

- Stage위의 임의의 위치 A에서 B로 X, Y 및 T값의 변화량 만으로 이송 가능.